О некоторых способах улучшения точностных характеристик координатной привязки изображений, получаемых беспилотными летательными аппаратами
Ключевые слова:
беспилотный летательный аппарат, навигационные измерения, координатная привязка изображений, опорные точкиАннотация
Рассматриваются вопросы повышения точности обработки видеоизмерений, связанные с организацией интегрированной обработки навигационных измерений беспилотных летательных аппаратов в наземном комплексе управления, а также с разработкой методов координатной привязки изображений по навигационным данным и опорным точкам.Литература
Интегрированные инерциально-спутниковые навигационные системы / Под ред. В. Г. Пешехонова. – СПб., 2001. 235 с.
Управление и наведение беспилотных маневренных летательных аппаратов на основе современных информационных технологий / Под ред. М. Н. Красильщикова, Г. Г. Себрякова. М.: Физматлит, 2003. 280 с.
Haala N., Stallmann D., Cramer. Geometric Processing of High Resolution Airborn Scanner Imagery Using GPS-INS and Ground Control Points // Proc. of 3rd Intern. Air born Remote Sensing Conference and Exhibition. 1997. Vol. 1. P. 371–378.
Горбатенко С. А., Макашов Э. М., Полушкин Ю.Ф., Шефтель Л.Ф. Механик полета. М.: Машиностроение, 1969. 420 с. # Родионов Б. Н. Динамическая фотограмметрия. М.: Недра, 1983. 310 с.
Родионов Б. Н. Динамическая фотограмметрия. М.: Недра, 1983. 310 с.
Добрынин Н. Ф., Двигало В. Н. Определение пространственных координат точе местности по одиночному снимку и цифровой модели объекта // Вопросы повы шения точности и автоматизации аэрофотосъемочных и фотограмметрических работ. М., 1988. С. 88–95.
Управление и наведение беспилотных маневренных летательных аппаратов на основе современных информационных технологий / Под ред. М. Н. Красильщикова, Г. Г. Себрякова. М.: Физматлит, 2003. 280 с.
Haala N., Stallmann D., Cramer. Geometric Processing of High Resolution Airborn Scanner Imagery Using GPS-INS and Ground Control Points // Proc. of 3rd Intern. Air born Remote Sensing Conference and Exhibition. 1997. Vol. 1. P. 371–378.
Горбатенко С. А., Макашов Э. М., Полушкин Ю.Ф., Шефтель Л.Ф. Механик полета. М.: Машиностроение, 1969. 420 с. # Родионов Б. Н. Динамическая фотограмметрия. М.: Недра, 1983. 310 с.
Родионов Б. Н. Динамическая фотограмметрия. М.: Недра, 1983. 310 с.
Добрынин Н. Ф., Двигало В. Н. Определение пространственных координат точе местности по одиночному снимку и цифровой модели объекта // Вопросы повы шения точности и автоматизации аэрофотосъемочных и фотограмметрических работ. М., 1988. С. 88–95.
About some ways of improvement of accuracy enhance of a co-ordinate binding of images getting by UAV
Abstract
One considers the questions of increase of accuracy of processing of the video measurements, connected with the organization of the integrated processing of navigating measurements of unmanned aerial vehicles in a land complex of management, and also with working out of methods of a co-ordinate binding of images under the navigating data and reference points.Опубликован
2009-06-01
Как цитировать
Миронов, В. И., Миронов, Ю. В., & Прищепа, Ю. В. (2009). О некоторых способах улучшения точностных характеристик координатной привязки изображений, получаемых беспилотными летательными аппаратами. Труды СПИИРАН, (9), 159-167. https://doi.org/10.15622/sp.9.7
Выпуск
Раздел
Статьи
Авторы, которые публикуются в данном журнале, соглашаются со следующими условиями:
Авторы сохраняют за собой авторские права на работу и передают журналу право первой публикации вместе с работой, одновременно лицензируя ее на условиях Creative Commons Attribution License, которая позволяет другим распространять данную работу с обязательным указанием авторства данной работы и ссылкой на оригинальную публикацию в этом журнале.
Авторы сохраняют право заключать отдельные, дополнительные контрактные соглашения на неэксклюзивное распространение версии работы, опубликованной этим журналом (например, разместить ее в университетском хранилище или опубликовать ее в книге), со ссылкой на оригинальную публикацию в этом журнале.
Авторам разрешается размещать их работу в сети Интернет (например, в университетском хранилище или на их персональном веб-сайте) до и во время процесса рассмотрения ее данным журналом, так как это может привести к продуктивному обсуждению, а также к большему количеству ссылок на данную опубликованную работу (Смотри The Effect of Open Access).
