Разработка профиля пользователя с учетом психологических аспектов взаимодействия человека с информационным мобильным роботом
Ключевые слова:
мобильные социальные роботы, диалоговые системы, многомодальные интерфейсы, предпочтения пользователя, естественность человеко-машинного взаимодействия,Аннотация
Установление психологически комфортных условий взаимодействия является одним из основных требований при разработке пользовательских интерфейсов к социальным роботам. Естественность внешнего вида человекоподобных роботов и способов их коммуникации способствует самораскрытию пользователя и повышению эффективности диалога. В статье проанализированы способы оценивания успешности диалога, а также средства регистрации и анализа предпочтений пользователей, необходимые для настройки профиля пользователя и персонифицированного обслуживания информационным роботом.Литература
Breazeal, C.L. Designing Sociable Robots. MIT Press, 2002
Lee J. K., Breazeal C. Human Social Response Toward Humanoid Robot’s Head and Facial Features // In: Proceedings of CHI’2010, 2010, pp. 4237-4242
Парыгин Б. Основы социально-психологической теории // М.: Мысль, 1971, С. 352
Lambert D. Body Language. Harper Collins, London, 2004
Foster M. E., Giuliani M., Knoll A. Comparing Objective and Subjective Measures of Usability in a Human-Robot Dialogue System // In: Proceedings of the 47th Annual Meeting of the ACL and the 4th IJCNLP of the AFNLP, 2009, pp. 879-887
Lee M. K., Makatchev M. How Do People Talk with a Robot? An Analysis of Human-Robot Dialogues in the Real World // In: Proceedings of CHI’2009, 2009, pp. 3769-3774
Bernsen N.O., Dybkjær L. Multimodal Usability: Human-Computer Interaction Series// Springer 2010, 2010,p.431
Moller S., Engelbrecht K.-P., Schileicher R. Predicting the quality and usability of spoken dialogue systems // Speech Communication 2008, 2008, pp 730-744
Walker A., Litman D.J., Kamm C.A, Abella A. PARADISE: A framework for evaluating spoken dialogue agents // In: Proceedings of ACL/EACL’1997 ACL Antology, 1997, pp. 271-280
Papineni K, Roukos S, Ward T and Zhu W.-J. BLEU:A Method For Automatic Evaluation Of Machine Translation // In Proceedings of ACL 2002, ACL Antology, 2002, pp. 311-318
Lin Y. ROUGE: A Package For Automatic Evaluation Of Summaries // In Proceedings of the ACL 2004 Workshop On Text Summarization. ACL Antology, 2004, pp. 74-81
Mead R., Atrash A., Mataric M. J. Proxemic feature recognition for interactive robots: automating metrics from social sciences // In: Proceedings of ICSR 2011, Springer Verlag Berlin Heidelberg 2011, 2011, pp 52-61
Haddadin S., Albu-Schäffer A., Hirzinger G. Requirements for Safe Robots: Measurements, Analysis & New Insights // International Journal on Robotics Research, Vol. 28, No. 11–12, 2009, pp. 1507–1527
Stuckler J., Behnke S. Improving People Awareness Of Service Robots by Semantic Scene Knowledge // In: Proceedings of RoboCup 2010, Springer Verlag Berlin Heidelberg 2011, 2011, pp. 157-168
Фрайден Дж. Современные датчики. Справочник. М: Техносфера 2006, С. 587 p.
Powers A., Kiesle S. The advisor robot: tracing people's mental model from a robot's physical attributes // In: Proceedings of the 1st ACM SIGCHI/SIGART conference on Human-robot interaction, ACM 2006, 2006, pp 218-225
Budkov V., Prischepa M., Ronzhin A. Dialogue Model Development of a Mobile Information and Reference Robot // Pattern Recognition and Image Analysis, Pleiades Publishing, Vol. 21, No. 3, 2011, pp. 458–461
Карпов А.А. I Can Do: Интеллектуальный помощник для пользователей с ограниченными физическими возможностями // Вестник компьютерных и информационных технологий, №7, 2007, ISSN 1810-7206, С. 32-41
Прищепа М.В., Будков В.Ю., Ронжин Ал. Л. Разработка системы интерактивного телевидения с многомодальным доступом // Труды СПИИРАН. Вып. 12, СПб.: Наука, 2010, С. 50-62
Ронжин А.Л., Карпов А.А., Кагиров И.А. Особенности дистанционной записи и обработки речи в автоматах самообслуживания // Информационно-управляющие системы, Вып. 42, т. 5. — СПб.: ГУАП, 2009, С. 32-38
Карпов А., Ронжин A., Лобанов Б., Цирульник Л., Железны М. Разработка бимодальной системы аудиовизуального распознавания русской речи // Информационно-измерительные и управляющие системы, Москва, № 10, Т. 6, 2008, С. 58–62
Lee J. K., Breazeal C. Human Social Response Toward Humanoid Robot’s Head and Facial Features // In: Proceedings of CHI’2010, 2010, pp. 4237-4242
Парыгин Б. Основы социально-психологической теории // М.: Мысль, 1971, С. 352
Lambert D. Body Language. Harper Collins, London, 2004
Foster M. E., Giuliani M., Knoll A. Comparing Objective and Subjective Measures of Usability in a Human-Robot Dialogue System // In: Proceedings of the 47th Annual Meeting of the ACL and the 4th IJCNLP of the AFNLP, 2009, pp. 879-887
Lee M. K., Makatchev M. How Do People Talk with a Robot? An Analysis of Human-Robot Dialogues in the Real World // In: Proceedings of CHI’2009, 2009, pp. 3769-3774
Bernsen N.O., Dybkjær L. Multimodal Usability: Human-Computer Interaction Series// Springer 2010, 2010,p.431
Moller S., Engelbrecht K.-P., Schileicher R. Predicting the quality and usability of spoken dialogue systems // Speech Communication 2008, 2008, pp 730-744
Walker A., Litman D.J., Kamm C.A, Abella A. PARADISE: A framework for evaluating spoken dialogue agents // In: Proceedings of ACL/EACL’1997 ACL Antology, 1997, pp. 271-280
Papineni K, Roukos S, Ward T and Zhu W.-J. BLEU:A Method For Automatic Evaluation Of Machine Translation // In Proceedings of ACL 2002, ACL Antology, 2002, pp. 311-318
Lin Y. ROUGE: A Package For Automatic Evaluation Of Summaries // In Proceedings of the ACL 2004 Workshop On Text Summarization. ACL Antology, 2004, pp. 74-81
Mead R., Atrash A., Mataric M. J. Proxemic feature recognition for interactive robots: automating metrics from social sciences // In: Proceedings of ICSR 2011, Springer Verlag Berlin Heidelberg 2011, 2011, pp 52-61
Haddadin S., Albu-Schäffer A., Hirzinger G. Requirements for Safe Robots: Measurements, Analysis & New Insights // International Journal on Robotics Research, Vol. 28, No. 11–12, 2009, pp. 1507–1527
Stuckler J., Behnke S. Improving People Awareness Of Service Robots by Semantic Scene Knowledge // In: Proceedings of RoboCup 2010, Springer Verlag Berlin Heidelberg 2011, 2011, pp. 157-168
Фрайден Дж. Современные датчики. Справочник. М: Техносфера 2006, С. 587 p.
Powers A., Kiesle S. The advisor robot: tracing people's mental model from a robot's physical attributes // In: Proceedings of the 1st ACM SIGCHI/SIGART conference on Human-robot interaction, ACM 2006, 2006, pp 218-225
Budkov V., Prischepa M., Ronzhin A. Dialogue Model Development of a Mobile Information and Reference Robot // Pattern Recognition and Image Analysis, Pleiades Publishing, Vol. 21, No. 3, 2011, pp. 458–461
Карпов А.А. I Can Do: Интеллектуальный помощник для пользователей с ограниченными физическими возможностями // Вестник компьютерных и информационных технологий, №7, 2007, ISSN 1810-7206, С. 32-41
Прищепа М.В., Будков В.Ю., Ронжин Ал. Л. Разработка системы интерактивного телевидения с многомодальным доступом // Труды СПИИРАН. Вып. 12, СПб.: Наука, 2010, С. 50-62
Ронжин А.Л., Карпов А.А., Кагиров И.А. Особенности дистанционной записи и обработки речи в автоматах самообслуживания // Информационно-управляющие системы, Вып. 42, т. 5. — СПб.: ГУАП, 2009, С. 32-38
Карпов А., Ронжин A., Лобанов Б., Цирульник Л., Железны М. Разработка бимодальной системы аудиовизуального распознавания русской речи // Информационно-измерительные и управляющие системы, Москва, № 10, Т. 6, 2008, С. 58–62
Development of the user profile based on the psychological aspects of human interaction with the informational mobile robot
Abstract
Establishment of psychologically comfortable environment of interaction is one of the main tasks in developing user interfaces for social robots. The naturalness of the appearance of the humanoid robots and methods of their communications contribute to self-disclosure of the user and improve the efficiency of the dialogue. The paper analyzes the methods of estimation success of the dialogue, and means of recording and analysis of user preferences which are necessary for configuration of the user’s profile and personified servicing provided by informational robot.Опубликован
2012-06-01
Как цитировать
Прищепа, М. В. (2012). Разработка профиля пользователя с учетом психологических аспектов взаимодействия человека с информационным мобильным роботом. Труды СПИИРАН, 2(21), 56-70. https://doi.org/10.15622/sp.21.4
Раздел
Статьи
Авторы, которые публикуются в данном журнале, соглашаются со следующими условиями:
Авторы сохраняют за собой авторские права на работу и передают журналу право первой публикации вместе с работой, одновременно лицензируя ее на условиях Creative Commons Attribution License, которая позволяет другим распространять данную работу с обязательным указанием авторства данной работы и ссылкой на оригинальную публикацию в этом журнале.
Авторы сохраняют право заключать отдельные, дополнительные контрактные соглашения на неэксклюзивное распространение версии работы, опубликованной этим журналом (например, разместить ее в университетском хранилище или опубликовать ее в книге), со ссылкой на оригинальную публикацию в этом журнале.
Авторам разрешается размещать их работу в сети Интернет (например, в университетском хранилище или на их персональном веб-сайте) до и во время процесса рассмотрения ее данным журналом, так как это может привести к продуктивному обсуждению, а также к большему количеству ссылок на данную опубликованную работу (Смотри The Effect of Open Access).
