Исследование и разработка проектного облика мобильной робототехнической системы для проведения геологической разведки на поверхности луны
Ключевые слова:
мобильная робототехническая система, геологическая разведка на поверхности Луны, исследовательский луноход, робот-геолог, каротажно-буровая установка, манипуляционная система, отбор проб грунта, научные исследования на поверхности ЛуныАннотация
Объектом исследования является мобильная робототехническая система (МРТС) для проведения геологической разведки на поверхности Луны. Цель работы — определение технического облика и тактико-технических характеристик МРТС, оснащенной каротажно-буровой установкой, исследование сценариев применения МРТС в ходе проведения геологической разведки на поверхности Луны. Результаты исследования могут быть полезны в ходе дальнейших работ по разработке МРТС для проведения геологической разведки на поверхности Луны, а также при проведении работ по другим видам напланетных робототехнических и транспортных средств, предназначенных для работы на поверхности Луны и Марса.Литература
1. Фундаментальные космические исследования. Кн.2: Солнечная система / под научн. ред. Р.Р. Райкунова // М.: ФИЗМАТЛИТ. 2014. 456 с.
2. Луна — шаг к технологиям освоения Солнечной системы / под научн. ред. В.П. Легостаева и В.А. Лопоты // М: Энергия. 2011. 584 с.
3. Гендиректор ЕКА поделился планами о строительстве деревни на Луне URL: http://www.vesti.ru/doc.html?id=2709509 (дата обращения 01.02.2016).
4. Chinese Lunar Exploration Program. China National Space Administration. URL: http://www.oosa.unvienna.org/pdf/pres/copuos2014/tech-06.pdf (дата обращения 01.02.2016).
5. Россия и Китай встретятся на Луне в ближайшее время. URL: http://www.pravda.ru/news/science/15-01-2016/1288974-zajzev-0/ (дата обращения 01.02.2016).
6. Комаров: до полета на Марс Россия намерена построить базу на Луне. URL: http://ria.ru/space/20151228/1350539455.html (дата обращения 01.02.2016).
7. "Роскосмос": проекты изучения Луны с помощью автоматов остались в ФКП. URL:http://ria.ru/space/20151229/1350953314.html (дата обращения 01.02.2016).
8. Разработка проектного облика мобильного грузового манипулятора для обслуживания элементов инфраструктуры напланетной (лунной) базы: отчет о НИР (заключ.) // ЦНИИ РТК. 2013. 212 с.
9. Слюта Е.Н., Абдрахимов А.М. Инициативный проект создания опорной сети каротажных буровых скважин и долговременных автоматических мини-станций на Луне // Труды международной конференции «Планетоходы и исследование небесных тел». СПб. 2007. С. 45–48.
10. Обоснование и разработка рекомендаций по созданию сети опорных каротажно-буровых скважин … Разработка рекомендаций по рациональному сочетанию и взаимодействию стационарных автоматических посадочных аппаратов и тяжелых поисково-разведочных луноходов с буровой установкой для исследования и освоения Луны с участием пилотируемых аппаратов: отчет о НИР (заключ.) // ГЕОХИ РАН. 2013. 154 с.
11. Drilling in Extreme Environments. Penetration and Sampling on Earth and other Planets / Edited by Y. Bar-Cohen, K. Zacny; with a forward by H.H. Schmitt, W.D. Carrier // WILEY-VCH Verlag GmbH&Co. KGaA. 2009. 767 p.
12. Проектно-поисковые исследования по определению технического облика и тактико-технических характеристик мобильной робототехнической системы для проведения геологической разведки на поверхности Луны. Разработка предложений в проект ТЗ на ОКР по созданию мобильной робототехнической системы: отчет о НИР (заключ.) // ЦНИИ РТК. 2015. 303 с.
13. Васильев А.В. Обоснование требований к мобильной робототехнической системе для геологической разведки на поверхности Луны // Экстремальная робототехника: Труды международной научно-технической конференции. СПб: Политехника-сервис, 2015. С. 186–191.
14. Котляр П. Россия запустит луноход-интеллектуал. URL: http://www.gazeta.ru/science/2015/11/23_a_7904099.shtml (дата обращения 23.11.2015).
15. Young A.H. Lunar and Planetary Rovers. The wheels of Apollo and the Quest for Mars // Springer, Praxis Publishing. 2007. 393 p.
16. Bartlett P., Wettergreen D., Whittaker W.L. Design of the Scarab Rover for Mobility and Drilling in the Lunar Cold Traps // International Symposium on Artificial Intelligence. Robotics and Automation in Space. 2008. URL: http://www.ri.cmu.edu/pub_files/2009/1/09aiaa.scarab.pdf (дата обращения 01.02.2016).
17. RESOLVE. Lunar Ice/Volatile Payload Development And Field Test Status // Presentation to LEAG. 2012. URL: http://www.lpi.usra.edu/meetings/leag2012/presentations/Sanders.pdf (дата обращения 01.02.2016).
18. Крылов И. «Нефритовый заяц» рассказал о Луне // Дата публикации 23.12.2015. URL: http://www.gazeta.ru/science/2015/12/23_a_7985801.shtml (дата обращения 01.02.2016).
19. Формирование концепции и разработка программы фундаментальных исследований и практического освоения Луны на период 2020-2030 гг… : отчет о НИР (заключ.) // ГЕОХИ РАН. М. 2015. 135 с.
20. Кемурджиан А.Л. и др. Планетоходы / под ред. А.Л. Кемурджиана. 2-е изд., перераб. и доп. // М.: Машиностроение. 1993. 400 с.
21. Передвижная лаборатория на Луне Луноход-1 / под ред. В.Л. Барсукова // М.: Наука. 1978. Т. 2. 184 с.
22. Передвижная лаборатория на Луне Луноход-1 / под ред. А.П. Виноградова // М.: Наука, 1971. Т. 1. 12 с.
2. Луна — шаг к технологиям освоения Солнечной системы / под научн. ред. В.П. Легостаева и В.А. Лопоты // М: Энергия. 2011. 584 с.
3. Гендиректор ЕКА поделился планами о строительстве деревни на Луне URL: http://www.vesti.ru/doc.html?id=2709509 (дата обращения 01.02.2016).
4. Chinese Lunar Exploration Program. China National Space Administration. URL: http://www.oosa.unvienna.org/pdf/pres/copuos2014/tech-06.pdf (дата обращения 01.02.2016).
5. Россия и Китай встретятся на Луне в ближайшее время. URL: http://www.pravda.ru/news/science/15-01-2016/1288974-zajzev-0/ (дата обращения 01.02.2016).
6. Комаров: до полета на Марс Россия намерена построить базу на Луне. URL: http://ria.ru/space/20151228/1350539455.html (дата обращения 01.02.2016).
7. "Роскосмос": проекты изучения Луны с помощью автоматов остались в ФКП. URL:http://ria.ru/space/20151229/1350953314.html (дата обращения 01.02.2016).
8. Разработка проектного облика мобильного грузового манипулятора для обслуживания элементов инфраструктуры напланетной (лунной) базы: отчет о НИР (заключ.) // ЦНИИ РТК. 2013. 212 с.
9. Слюта Е.Н., Абдрахимов А.М. Инициативный проект создания опорной сети каротажных буровых скважин и долговременных автоматических мини-станций на Луне // Труды международной конференции «Планетоходы и исследование небесных тел». СПб. 2007. С. 45–48.
10. Обоснование и разработка рекомендаций по созданию сети опорных каротажно-буровых скважин … Разработка рекомендаций по рациональному сочетанию и взаимодействию стационарных автоматических посадочных аппаратов и тяжелых поисково-разведочных луноходов с буровой установкой для исследования и освоения Луны с участием пилотируемых аппаратов: отчет о НИР (заключ.) // ГЕОХИ РАН. 2013. 154 с.
11. Drilling in Extreme Environments. Penetration and Sampling on Earth and other Planets / Edited by Y. Bar-Cohen, K. Zacny; with a forward by H.H. Schmitt, W.D. Carrier // WILEY-VCH Verlag GmbH&Co. KGaA. 2009. 767 p.
12. Проектно-поисковые исследования по определению технического облика и тактико-технических характеристик мобильной робототехнической системы для проведения геологической разведки на поверхности Луны. Разработка предложений в проект ТЗ на ОКР по созданию мобильной робототехнической системы: отчет о НИР (заключ.) // ЦНИИ РТК. 2015. 303 с.
13. Васильев А.В. Обоснование требований к мобильной робототехнической системе для геологической разведки на поверхности Луны // Экстремальная робототехника: Труды международной научно-технической конференции. СПб: Политехника-сервис, 2015. С. 186–191.
14. Котляр П. Россия запустит луноход-интеллектуал. URL: http://www.gazeta.ru/science/2015/11/23_a_7904099.shtml (дата обращения 23.11.2015).
15. Young A.H. Lunar and Planetary Rovers. The wheels of Apollo and the Quest for Mars // Springer, Praxis Publishing. 2007. 393 p.
16. Bartlett P., Wettergreen D., Whittaker W.L. Design of the Scarab Rover for Mobility and Drilling in the Lunar Cold Traps // International Symposium on Artificial Intelligence. Robotics and Automation in Space. 2008. URL: http://www.ri.cmu.edu/pub_files/2009/1/09aiaa.scarab.pdf (дата обращения 01.02.2016).
17. RESOLVE. Lunar Ice/Volatile Payload Development And Field Test Status // Presentation to LEAG. 2012. URL: http://www.lpi.usra.edu/meetings/leag2012/presentations/Sanders.pdf (дата обращения 01.02.2016).
18. Крылов И. «Нефритовый заяц» рассказал о Луне // Дата публикации 23.12.2015. URL: http://www.gazeta.ru/science/2015/12/23_a_7985801.shtml (дата обращения 01.02.2016).
19. Формирование концепции и разработка программы фундаментальных исследований и практического освоения Луны на период 2020-2030 гг… : отчет о НИР (заключ.) // ГЕОХИ РАН. М. 2015. 135 с.
20. Кемурджиан А.Л. и др. Планетоходы / под ред. А.Л. Кемурджиана. 2-е изд., перераб. и доп. // М.: Машиностроение. 1993. 400 с.
21. Передвижная лаборатория на Луне Луноход-1 / под ред. В.Л. Барсукова // М.: Наука. 1978. Т. 2. 184 с.
22. Передвижная лаборатория на Луне Луноход-1 / под ред. А.П. Виноградова // М.: Наука, 1971. Т. 1. 12 с.
Research and Development of Design Shape of a Mobile Robotic System For Geological Exploration on the Moon's Surface
Abstract
The object of research is a mobile robot system (MRTS) for geological exploration on the lunar surface. The aim of the project is to define a technical appearance and performance characteristics of MRTS, equipped with a drilling rig, and to study scenarios of application of MRTS in the course of geological exploration on the lunar surface. The findings could be useful for further development of MRTS for geological exploration on the Moon's surface as well as for works dedicated to other types of on-planet and robotic vehicles designed to run on the surface of the Moon and Mars.
Опубликован
2016-04-04
Как цитировать
Васильев, А. В., Кондратьев, А. С., Градовцев, А. А., & Даляев, И. Ю. (2016). Исследование и разработка проектного облика мобильной робототехнической системы для проведения геологической разведки на поверхности луны. Труды СПИИРАН, 2(45), 141- 156. https://doi.org/10.15622/sp.45.9
Раздел
Средства вычислительной техники и систем управления
Авторы, которые публикуются в данном журнале, соглашаются со следующими условиями:
Авторы сохраняют за собой авторские права на работу и передают журналу право первой публикации вместе с работой, одновременно лицензируя ее на условиях Creative Commons Attribution License, которая позволяет другим распространять данную работу с обязательным указанием авторства данной работы и ссылкой на оригинальную публикацию в этом журнале.
Авторы сохраняют право заключать отдельные, дополнительные контрактные соглашения на неэксклюзивное распространение версии работы, опубликованной этим журналом (например, разместить ее в университетском хранилище или опубликовать ее в книге), со ссылкой на оригинальную публикацию в этом журнале.
Авторам разрешается размещать их работу в сети Интернет (например, в университетском хранилище или на их персональном веб-сайте) до и во время процесса рассмотрения ее данным журналом, так как это может привести к продуктивному обсуждению, а также к большему количеству ссылок на данную опубликованную работу (Смотри The Effect of Open Access).
