Идентификация нейросетевой модели робота для решения задачи оптимального управления - Шмалько, Елизавета Юрьевна; Румянцев, Юрий Андреевич; Байназаров, Руслан Рысбекович; Ямшанов, Константин Леонидович (Информатика и автоматизация, 2021)