Синтез комбинированного управления ориентацией и высотой квадрокоптера на основе блочного подхода с сигмовидными обратными связями - Антипов, Алексей Семенович; Кокунько, Юлия Георгиевна; Вольф, Данияр Александрович; Широков, Александр Сергеевич (Информатика и автоматизация, 2025)