К планированию маршрутов в 3D-среде с многовариантной моделью - Васильев, Станислав Николаевич; Локтев, Михаил Александрович; Толок, Алексей Вячеславович; Толок, Наталия Борисовна; Ульянов, Сергей Александрович (Труды СПИИРАН, 2016)