Задачи группового управления роботами в робототехническом комплексе пожаротушения - Архипкин, Андрей Владимирович; Комченков, Владимир Иванович; Корольков, Дмитрий Николаевич; Петров, Владимир Федорович; Симонов, Сергей Борисович; Терентьев, Алексей Игоревич (Труды СПИИРАН, 2016)