Метод целенаправленной замены оптимизируемого функционала в задачах оптимального управления - Аверкиев, Николай Федорович; Власов, Сергей Александрович; Кульвиц, Алексей Владимирович; Силла, Евгений Петрович (Труды СПИИРАН, 2017)