Особенности решения уравнений метода обратной задачи для синтеза устойчивого управляемого движения шагающих роботов - Горобцов, Александр Сергеевич; Андреев, Андрей Евгеньевич; Марков, Алексей Евгеньевич; Скориков, Андрей Викторович; Тарасов, Павел Сергеевич (Труды СПИИРАН, 2019)