Разработка и имплементация сплайн-алгоритма планирования пути в среде ROS/Gazebo - Лавренов, Роман Олегович; Магид, Евгений Аркадьевич; Мацуно, Фумитоши; Свинин, Михаил Михайлович; Сутакорн, Джакрит (Труды СПИИРАН, 2019)