Вороной, В.В. и Верховод, Д.П. 2025. Разработка математической модели походки человека и синтез системы управления исполнительными механизмами мехатронного реабилитационного комплекса. Информатика и автоматизация. 24, 4 (авг. 2025), 1059-1084. DOI:https://doi.org/10.15622/ia.24.4.3.