Родионов, А.С. и Маткурбанов, Т.А. 2025. Планирование траектории полета БПЛА при мониторинге большой области. Информатика и автоматизация. 24, 3 (июн. 2025), 791-827. DOI:https://doi.org/10.15622/ia.24.3.3.