Савельев, А.И. и Аникин, Д.А. 2025. Метод расчета капсулообразных воздушных коридоров безопасных маршрутов группы беспилотных летательных аппаратов. Информатика и автоматизация. 24, 6 (дек. 2025), 1836-1864. DOI:https://doi.org/10.15622/ia.24.6.10.