Архипов, И.С., Ерофеева, В.А., Граничин, О.Н., Киселев, В.А. и Чернов, А.О. 2025. Ускоренный протокол локального голосования для группы роботов с одним пультом дистанционного управления. Информатика и автоматизация. 24, 4 (авг. 2025), 1029-1058. DOI:https://doi.org/10.15622/ia.24.4.2.