Зайцев, А.С. и Яковлев, К.С. 2025. Интервальные временные ограничения для планирования согласованных движений многозвенных манипуляторов. Информатика и автоматизация. 24, 4 (авг. 2025), 1007-1028. DOI:https://doi.org/10.15622/ia.24.4.1.