Вороной, В. В., & Верховод, Д. П. (2025). Разработка математической модели походки человека и синтез системы управления исполнительными механизмами мехатронного реабилитационного комплекса. Информатика и автоматизация, 24(4), 1059-1084. https://doi.org/10.15622/ia.24.4.3