Антипов, А. С., Кокунько, Ю. Г., Вольф, Д. А., & Широков, А. С. (2025). Синтез комбинированного управления ориентацией и высотой квадрокоптера на основе блочного подхода с сигмовидными обратными связями. Информатика и автоматизация, 24(3), 745-790. https://doi.org/10.15622/ia.24.3.2