Зайцев, А. С., & Яковлев, К. С. (2025). Интервальные временные ограничения для планирования согласованных движений многозвенных манипуляторов. Информатика и автоматизация, 24(4), 1007-1028. https://doi.org/10.15622/ia.24.4.1