ВОРОНОЙ, В. В.; ВЕРХОВОД, Д. П. Разработка математической модели походки человека и синтез системы управления исполнительными механизмами мехатронного реабилитационного комплекса. Информатика и автоматизация, v. 24, n. 4, p. 1059-1084, 19 ago. 2025.