АРХИПОВ, И. С.; ЕРОФЕЕВА, В. А.; ГРАНИЧИН, О. Н.; КИСЕЛЕВ, В. А.; ЧЕРНОВ, А. О. Ускоренный протокол локального голосования для группы роботов с одним пультом дистанционного управления. Информатика и автоматизация, v. 24, n. 4, p. 1029-1058, 19 ago. 2025.