Вороной, Вадим Владимирович, и Дмитрий Павлович Верховод. 2025. Разработка математической модели походки человека и синтез системы управления исполнительными механизмами мехатронного реабилитационного комплекса. Информатика и автоматизация 24 (4), 1059-84. https://doi.org/10.15622/ia.24.4.3.