Зайцев, Андрей Сергеевич, и Константин Сергеевич Яковлев. 2025. Интервальные временные ограничения для планирования согласованных движений многозвенных манипуляторов. Информатика и автоматизация 24 (4), 1007-28. https://doi.org/10.15622/ia.24.4.1.