Лазарев, Владимир Сергеевич, и Давид Эдуардович Агаджанов. 2016. Использование графоаналитических методов для формирования траектории группы подвижных объектов в двумерной среде. Труды СПИИРАН 2 (45), 45-57. https://doi.org/10.15622/sp.45.3.