1. Архипов И.С., Ерофеева В.А., Граничин О.Н., Киселев В.А., Чернов А.О. Ускоренный протокол локального голосования для группы роботов с одним пультом дистанционного управления // Информатика и автоматизация. 2025. № 4 (24). C. 1029-1058.