Вороной, В. В. и Верховод, Д. П. (2025) Разработка математической модели походки человека и синтез системы управления исполнительными механизмами мехатронного реабилитационного комплекса, Информатика и автоматизация, 24(4), сс. 1059-1084. DOI: 10.15622/ia.24.4.3.