Зайцев, А. С. и Яковлев, К. С. (2025) Интервальные временные ограничения для планирования согласованных движений многозвенных манипуляторов, Информатика и автоматизация, 24(4), сс. 1007-1028. DOI: 10.15622/ia.24.4.1.