А. С. Антипов, Ю. Г. Кокунько, Д. А. Вольф, и А. С. Широков, Синтез комбинированного управления ориентацией и высотой квадрокоптера на основе блочного подхода с сигмовидными обратными связями, ИА, т. 24, вып. 3, сс. 745-790, июн. 2025.