И. С. Архипов, В. А. Ерофеева, О. Н. Граничин, В. А. Киселев, и А. О. Чернов, Ускоренный протокол локального голосования для группы роботов с одним пультом дистанционного управления, ИА, т. 24, вып. 4, сс. 1029-1058, авг. 2025.