Вороной, В. В., и Д. П. Верховод. Разработка математической модели походки человека и синтез системы управления исполнительными механизмами мехатронного реабилитационного комплекса. Информатика и автоматизация, т. 24, вып. 4, Aug. 2025, сс. 1059-84, DOI:10.15622/ia.24.4.3.