Архипов, И. С., В. А. Ерофеева, О. Н. Граничин, В. А. Киселев, и А. О. Чернов. Ускоренный протокол локального голосования для группы роботов с одним пультом дистанционного управления. Информатика и автоматизация, т. 24, вып. 4, Aug. 2025, сс. 1029-58, DOI:10.15622/ia.24.4.2.