Зайцев, А. С., и К. С. Яковлев. Интервальные временные ограничения для планирования согласованных движений многозвенных манипуляторов. Информатика и автоматизация, т. 24, вып. 4, Aug. 2025, сс. 1007-28, DOI:10.15622/ia.24.4.1.