Вороной, В.В., Верховод, Д.П.: Разработка математической модели походки человека и синтез системы управления исполнительными механизмами мехатронного реабилитационного комплекса. Информатика и автоматизация 24(4), 1059-1084 (2025). doi:10.15622/ia.24.4.3