Архипов, И.С., Ерофеева, В.А., Граничин, О.Н., Киселев, В.А., Чернов, А.О.: Ускоренный протокол локального голосования для группы роботов с одним пультом дистанционного управления. Информатика и автоматизация 24(4), 1029-1058 (2025). doi:10.15622/ia.24.4.2