Миронов, и Миронов. Необходимые условия оптимальности управления в многоточечных задачах о встрече движений. Труды СПИИРАН 2, no. 2 (апрель 1, 2005): 308-316. просмотрено май 19, 2025. https://plantprotect.ru/index.php/sp/article/view/1198.