Малышев, Городецкий, Карсаев, Самойлов, Тихомиров, и Маньков. Многоагентная система для разрешения конфликтных ситуаций в воздушном пространстве. Труды СПИИРАН 1, no. 3 (февраль 1, 2006): 88-104. просмотрено февраль 9, 2025. https://plantprotect.ru/index.php/sp/article/view/1222.