Сливницин, Павел Александрович, и Леонид Александрович Мыльников. Распознавание объектов по составляющим их примитивам и отношениям между ними. Информатика и автоматизация 22, no. 3 (май 22, 2023): 511-540. просмотрено февраль 9, 2025. https://plantprotect.ru/index.php/sp/article/view/15558.