Карпов, Алексей Анатольевич, Акарун Лале, и Александр Леонидович Ронжин. «Многомодальные ассистивные системы для интеллектуального жилого пространства». Труды СПИИРАН 4, no. 19 (декабрь 1, 2011): 48-64. просмотрено февраль 9, 2025. https://plantprotect.ru/index.php/sp/article/view/1570.