Вороной, Вадим Владимирович, и Дмитрий Павлович Верховод. Разработка математической модели походки человека и синтез системы управления исполнительными механизмами мехатронного реабилитационного комплекса. Информатика и автоматизация 24, no. 4 (август 19, 2025): 1059-1084. просмотрено август 21, 2025. https://plantprotect.ru/index.php/sp/article/view/16796.