Архипов, Иван Сергеевич, Виктория Александровна Ерофеева, Олег Николаевич Граничин, Владимир Александрович Киселев, и Андрей Олегович Чернов. Ускоренный протокол локального голосования для группы роботов с одним пультом дистанционного управления. Информатика и автоматизация 24, no. 4 (август 19, 2025): 1029-1058. просмотрено август 21, 2025. https://plantprotect.ru/index.php/sp/article/view/17026.