Мигранов, Айрат Барисович. Модифицированные эвристические алгоритмы распределения заданий для групп мобильных роботов в условиях неопределенности. Информатика и автоматизация 24, no. 3 (июнь 25, 2025): 884-913. просмотрено март 22, 2026. https://plantprotect.ru/index.php/sp/article/view/17039.