Бычков, Александр Михайлович, и Алексей Михайлович Романов. Алгоритмы автоматизации построения маршрутов движения инспекционных групп в ходе аэродиагностики линий электропередач при помощи квадрокоптеров. Информатика и автоматизация 25, no. 4 (июль 3, 2026): 1143-1178. просмотрено июль 8, 2026. https://plantprotect.ru/index.php/sp/article/view/17392.