Мотиенко, Анна Игоревна, Анатолий Геннадьевич Тарасов, Игорь Владимирович Дорожко, и Олег Олегович Басов. Проактивное управление робототехническими системами спасения пострадавших. Труды СПИИРАН 3, no. 46 (июнь 6, 2016): 169-189. просмотрено февраль 9, 2025. https://plantprotect.ru/index.php/sp/article/view/3300.