Пшихопов, Вячеслав Хасанович, и Михаил Юрьевич Медведев. Групповое управление движением мобильных роботов в неопределенной среде с использованием неустойчивых режимов. Труды СПИИРАН 5, no. 60 (октябрь 1, 2018): 39-63. просмотрено февраль 10, 2025. https://plantprotect.ru/index.php/sp/article/view/3775.