Эндо, Такахиро, Рёма Маэда, и Фумитоси Мацуно. Анализ устойчивости роя гетерогенных роботов с ограниченным полем зрения. Информатика и автоматизация 19, no. 5 (октябрь 1, 2020): 942-966. просмотрено февраль 9, 2025. https://plantprotect.ru/index.php/sp/article/view/4675.