Тимофеев, Завьялов. Построение и нейросетевая стабилизация оптимальных по быстродействию программных движений манипулятора с учетом конструктивных ограничений. ТС [Интернет]. 1апр.2002 [цитируется по 10фев.2025];2(1):146-5. Available from: https://plantprotect.ru/index.php/sp/article/view/1110