Зайцев АС, Яковлев КС. Интервальные временные ограничения для планирования согласованных движений многозвенных манипуляторов. ИА [Интернет]. 19авг.2025 [цитируется по 22авг.2025];24(4):1007-28. Available from: https://plantprotect.ru/index.php/sp/article/view/17074