Иванов АА, Шмаков ОА. Алгоритм определения внутренней геометрии манипулятора змеевидного типа при движении лидирующего звена по наращиваемой траектории. ТС [Интернет]. 15дек.2016 [цитируется по 9фев.2025];6(49):190-07. Available from: https://plantprotect.ru/index.php/sp/article/view/3441