Андреев ВП, Плетенев ПФ. Метод информационного взаимодействия для систем распределённого управления в роботах с модульной архитектурой. ТС [Интернет]. 30мар.2018 [цитируется по 9фев.2025];2(57):134-60. Available from: https://plantprotect.ru/index.php/sp/article/view/3713