Лавренов РО, Магид ЕА, Мацуно Ф, Свинин ММ, Сутакорн Д. Разработка и имплементация сплайн-алгоритма планирования пути в среде ROS/Gazebo. ТС [Интернет]. 15фев.2019 [цитируется по 9фев.2025];18(1):57-4. Available from: https://plantprotect.ru/index.php/sp/article/view/4033