Эндо Т, Маэда Р, Мацуно Ф. Анализ устойчивости роя гетерогенных роботов с ограниченным полем зрения. ИА [Интернет]. 1окт.2020 [цитируется по 9фев.2025];19(5):942-66. Available from: https://plantprotect.ru/index.php/sp/article/view/4675